1961年，罗杰斯出版了又一代表作《论成为一个人》。这是罗杰斯的第五本著作，是他所有著作中最具轰动效应的一本。这本书是罗杰斯从自己1951年至1961年10年间所写的书及文章中选编出来的，是对自己的从事心理咨询工作30多年到的经验总结，而且这本书不局限于心理治疗，而是开始认识到：我开始认识到治疗人员务必作为治疗关系中的一个人出现，假如治疗发生的话，这是更加“我-你”的关系。这种关系在弥漫着相同的不强迫哲学的治疗人员和病人之中形成。”
    就“怎样才能创造出一种真正的有帮助作用的关系”的问题，罗杰斯的体会共有十处：
    1、我能否做到让对方觉得我是值得信任、可靠，以及在某种深刻的意义上是表里如一的？
    2、与此有密切关系的一个问题是：我是否有足够的表达能力，使我能将自己不含混地传达给对方？
    3、第三个问题是：我能否让自己体验到一种对别人的积极态度，即温暖、关心、喜爱、感兴趣以及尊重的态度？
    4、我是否有足够的力量，使自己可以和对方分开来？
    5、这一个问题与上一个关系也很密切：我自己是否有安全感，从而能够允许对方拥有他自己的独特性？
    6、我能允许自己完全进入他的感受和个人意义的世界里去，并且像他一样滴看这些感受和意义吗？
    7、我能不能接纳当事人向我呈现出来的每一个方面？
    8、再一个是非常实际的问题：在这种关系中，我是否较为敏感，留意我的举动不至于使对方感到受威胁？
    9、属于上一个问题的一个特别方面又非常重要的一个问题是：我能不能帮他解除外在评价的威胁？
    10、最后一个问题：我能否视对方为一个正在“形成”过程中的人，抑或我宁愿受他的过去还有我的过去的束缚？